首个具身智能大规模强化学习框架RLinf开源, 无问芯穹联合清华等机构打造
首个具身智能大规模强化学习框架RLinf开源, 无问芯穹联合清华等机构打造
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北京商报讯（记者陶凤实习记者王天逸）2025年9月1日，无问芯穹官方公众号发布消息称，公司联合清华大学、北京中关村学院，并携手北京大学、加州大学伯克利分校等机构，正式开源首个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架RLinf，为人工智能从“感知”向“行动”跨越提供关键技术支撑。
据了解，RLinf名称中“inf”既代表“infrastructure”（基础设施），也寓意“infinite”（无限扩展），核心解决当前框架对具身智能支持受限的问题。相比纯推理大模型，具身智能需兼顾“大脑”（推理规划）与“小脑”（执行操作），且存在“渲训推一体化”特性，对算力、显存及框架灵活性要求更高。RLinf通过六大层级（用户层、任务层、执行层、调度层、通信层、硬件层）设计，针对性突破技术难点。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🦅当阳市、♈️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🉑市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、✴️清江浦、🍴洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😉乌拉特后旗、乌拉特前旗、🦋️市辖区、🍸临河区、🤔五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🤟铁东区、铁西区、💗立山区、🐔千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：💝东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、😊丰南区、遵化市、🈵迁安市、🦂️开平区、唐海县、🤟滦南县、🍝乐亭县、滦州市、玉田县、🐀迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，⛔️海门区，😉海安市。）
厦门市（思明、海沧、🐞湖里、😘集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、㊗️永顺县、❤️泸溪县、☮️保靖县、♍️吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🐍江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🍽虹桥管理区、🤢琴湖管理区、👈兴福管理区、谢桥管理区、🤝大义管理区、🤝莫城管理区。）宿迁(宿豫区、👐宿城区、🥊湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🌮荆州）
三亚市（淮北、🙊吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市首个具身智能大规模强化学习框架RLinf开源, 无问芯穹联合清华等机构打造电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、📛裕安、叶集）
锦州市（凌海市、😱义县、🌽黑山县、🤝凌河区、🚯市辖区、古塔区、🌗北镇市、🐨太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🌽贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🐣白河县、😻汉阴县、岚皋县、👊石泉县、🐃市辖区、紫阳县、😩汉滨区、💙旬阳县、镇坪县、😂平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🕧猇亭区、🖐夷陵区、😱远安县、🍕兴山县、秭归县、🐂长阳土家族自治县、😍五峰土家族自治县、🤐宜都市、当阳市、♻️枝江市、🦝虎亭区）
白山市：浑江区、🍲江源区。
赣州市（南康区、🍝章贡区、😸赣县区、🤪信丰县、大余县、上犹县、🍅崇义县、安远县、💮龙南县、🌔定南县、全南县、宁都县、👎于都县、兴国县、🌯会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、☝️上城、下城、☄️江干、拱野、👲西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🥐揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、✍️贵溪市、♐️月湖区）
邯郸市（邯山、🕤丛台、🧀复兴、🍍峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😭乌拉特后旗、乌拉特前旗、👍市辖区、🎂临河区、🦔五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🛐远安县、兴山县、秭归县、☣️长阳土家族自治县、🛡五峰土家族自治县、🐉宜都市、🆘当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🐣宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🥭枣阳市、定南县、🗡随州市、白浪镇、城关镇、🈹赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🥥新河县、🤲宁晋县、南宫市、🥫内丘县、清河县、🥬巨鹿县、🌏临城县、⚾️隆尧县、💟南和县、威县、桥东区、邢台县、🥀市辖区、平乡县、桥西区、🥭广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🐙兴庆区、🥏西夏区、🌩金凤区、贺兰县、❇️灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、😠桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、😁务川县、🦋凤冈县、🧐湄潭县、余庆县、习水县、✳️赤水市、🦔仁怀市、土家族苗族自治县、😨铜仁市、🕝松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🦏樊城、🤞襄州）
长春市（南关、宽城、😻️朝阳、二道、♍️绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🤡七星区、👵️临桂区、阳朔县、😡灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、😭资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🔰涪陵、渝中、🌦大渡口、⚱️️江北、💘沙坪坝、🍿️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、✝️铁东区、🤤市辖区、🕢千山区）
蚌埠市（五河县、🌍️固镇县、🐋市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🐸樊城、襄州）
太原市（小店、🍲迎泽、杏花岭、尖草坪、🎋万柏林、🍢️晋源）
南昌市（青山湖区、💀️红谷滩新区、🍛东湖区、西湖区、🎋青山湖区、☄️南昌县、进贤县、🐓安义县、湾里区、👺地藏寺镇、🦋瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、😡青云谱区、🥗望城坡镇）
宁波市（海曙、🤠️江东、🍃江北、🈵北仑、🍯镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🔯七里河区、西固区、👍安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🍜雁滩区）
抚顺市：💘顺城区、新抚区、🥭东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🧓石鼓、🐲蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、😅咸安区、崇阳县、通城县、🥎市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🥂峨眉乡、湖口乡、🍕关西镇、新埔镇、🤞横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、✍宝山乡、芎林乡、🤚五峰乡、🕣竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🈴沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、💕点军、猇亭、🕤️夷陵）
铁岭市：⁉️银州区、✝️清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🧓平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🌕关岭布依族苗族自治县、👇紫云苗族布依族自治县、🧐安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、⚜️东洲区、🖐望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、❎历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🐋金湾区、🕜横琴新区、万山区、☁️珠海高新区、✌️唐家湾镇、🍢三灶镇、白石镇、🕑前山镇、🌶南屏镇、😛珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🌮银州区、清河区。
南昌市（东湖区、💚西湖区、🤢青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🐄安义县、进贤县、😰️湾里区、🦏昌北区）
南投县（信义乡、😦竹山镇、✌️中寮乡、🌜水里乡、💐草屯镇、☘️仁爱乡、名间乡、🥦埔里镇、🕛鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、❓集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、💙桃江县、🐓市辖区、🍓沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、😎青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🛑安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😍赣江新区、青云谱区、👧浔阳区）
临沂市（兰山区、😏️罗庄区、😻️河东区、沂南县、郯城县、♉️苍山县、🆑费县、🏒蒙阴县、临沭县、🧀兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🈹临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、♎️溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🦆沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🍷鹤山区、🤬浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、🐗浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、💮临江市、🦈市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🐐关岭布依族苗族自治县、🍠紫云苗族布依族自治县、安顺市、🌔开阳县）
九江市（莲溪、😉浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、♨️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🕓南城、🤬万江、东城,石碣、😕石龙、🙈茶山、🥩石排、🤲企石、横沥、桥头、谢岗、🌞东坑、🦓常平、🐲寮步、⭕️大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🌟长安、🥄惠东、🍑厚街、🤛沙田、道窖、洪梅、💫麻涌、🥑中堂、🥀高步、👉樟木头、🐕大岭山、💣望牛墩）
通辽市（科尔沁区、😔扎鲁特旗、✴️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、♑️科尔沁左翼中旗、🥭库伦旗、科尔沁左翼后旗、🐖奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🥊️象山区、七星区、雁山区、🤲临桂区、🐄阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🌑荔浦市、灵川县、全州县、🚷永福县、🎋龙胜各族自治县、😻恭城瑶族自治县）：🙁
嘉兴市（海宁市、👆市辖区、🦃秀洲区、🥗平湖市、🙈桐乡市、南湖区、🍳嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🌞虹桥管理区、琴湖管理区、👎兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、💅宿城区、🕙湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🐬黄岩、🌩️路桥）
泰州市（海陵区、😮高港区、姜堰区、兴化市、😜泰兴市、🕦靖江市、😰扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🛑️海安镇、周庄镇、🤣东进镇、世伦镇、☸️青龙镇、杨湾镇、⭐️️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🍤️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🐟名山区、⛸石棉县、🐾荥经县、宝兴县、天全县、⚜️芦山县、🧀雨城区）
南充市（顺庆区、🍶高坪区、🍁嘉陵区、♋️南部县、💟营山县、蓬安县、😴仪陇县、🍂西充县、🍪阆中市、抚顺县、阆中市、🙊南充高新区）
郴州市（宜章县、🍇嘉禾县、🐖永兴县、🌷汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、♓️临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🍪洛扎县、🍪贡嘎县、🥊️桑日县、🐈曲松县、🍄浪卡子县、🍱市辖区、隆子县、🙈加查县、💗扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🙂西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🆔湾里区、🤣地藏寺镇、瑶湖镇、🍘铜鼓县、🈸昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🥮天元）
辽阳市（文圣区、🤕宏伟区、😱弓长岭区、太子河区、🐝灯塔市、🍟️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🏹合德镇、🌏兴隆镇、安平镇、辛寨镇、❣️黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🤗定海区、嵊泗县、普陀区、😳️岱山县）
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三明市（梅列、🔯三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🐨️鹿寨县、融安县、☢️融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🌵️临邑县、🈚️平原县、😌武城县、夏津县、禹城市、德城区、🤲禹城市、🥫齐河县、🙊开封县、双汇镇、🕎东风镇、商丘市、阳谷县、🈵共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、😆综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🆘槐荫、㊙️️天桥、🍄历城、长清）
安康市（宁陕县、🐏白河县、汉阴县、🤒️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🦄汉滨区、🌼️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、😶钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🍞上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🥫市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、👍兰溪市、🦜永康市、婺城区、义乌市、🥣市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、✊开福、🍾雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、🤕南票区、🏏连山区。
沧州市（新华区、运河区、🆑沧县、青县、🤝东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、✍️吴桥县、献县、✡️孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、⚛️任丘市、黄骅市、🦔河间市、泊头市）
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新竹县（新丰乡、👇峨眉乡、🤞湖口乡、关西镇、新埔镇、🍞横山乡、尖石乡、🌩北埔乡、🉐竹东镇、宝山乡、💔芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🤛罗庄、河东）
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意大利部长：意大利及欧洲天然气储备水平良好 意大利能源部长吉尔贝托・皮凯托・弗拉廷周六表示，欧洲天然气储备水平“良好”，并补充称意大利本国的天然气储备已接近欧盟设定的90%目标。 “我们对天然气储备情况感到放心，意大利的储备尤其如此……欧洲的储备水平也不错，尽管略低于意大利，”皮凯托在切尔诺比奥TEHA论坛的间隙表示
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